Tag: Điều khiển phản hồi

PID điều khiển phản hồi ra sao khi động cơ đã chạm giới hạn?

Ba thành phần P, I, D giúp hệ thống sửa sai lệch, nhưng không tạo thêm năng lực cho phần cứng. Bão hòa, nhiễu và trễ là những giới...