Tag: imitation learning
Robot thường phải học lại khi đổi sang bàn tay khác: AI mới muốn ...
OPFA đưa hành động của nhiều gripper và bàn tay robot vào một latent space chung, để cùng một policy có thể học từ dữ liệu của nhi...
Compiler từng biến code thành machine instruction: Robotics đang ...
Video2Sim2Real cho thấy một hướng mới trong robot learning: từ một video RGB-D của con người, hệ thống dựng digital twin, sửa chuy...
Robot hiện phải được dạy từng kỹ năng: Platform mới muốn biến vid...
FourthHuman đang xây một pipeline biến video góc nhìn thứ nhất của con người thành dữ liệu có cấu trúc cho robot: phân đoạn hành đ...
Không cần lập trình lại robot: Physical AI mới muốn học công việc...
GEN-1.5 của Generalist AI cho thấy robot có thể thử một nhiệm vụ mới sau một lần xem mẫu chỉ 3–12 giây mà không cần fine-tune. “Ph...
