Tag: cross-embodiment learning
Một robot học đi qua 400 triệu bước mô phỏng: MorFiC th...
MorFiC huấn luyện một policy locomotion trên template Unitree Go2 rồi dùng cùng trọng số để điều khiển các robot bốn chân có khối ...
Robot thường phải học lại khi đổi sang bàn tay khác: AI...
OPFA đưa hành động của nhiều gripper và bàn tay robot vào một latent space chung, để cùng một policy có thể học từ dữ liệu của nhi...
