Tag: robot manipulation
Robot thường phải học lại khi đổi sang bàn tay khác: AI...
OPFA đưa hành động của nhiều gripper và bàn tay robot vào một latent space chung, để cùng một policy có thể học từ dữ liệu của nhi...
Robot không cần tính toán mọi điểm tiếp xúc: Bàn tay lấ...
Fin-A-Rays không cố điều khiển chính xác từng điểm chạm. Nhóm tại Bristol Robotics Laboratory chia một ngón Fin Ray rộng thành tối...
