Tag: zero-shot transfer

Một robot học đi qua 400 triệu bước mô phỏng: MorFiC thử “copy” kỹ năng sang cơ thể quadruped khác mà không học lại

Một robot học đi qua 400 triệu bước mô phỏng: MorFiC thử “copy” k...

phult Tháng 9 22, 2026

MorFiC huấn luyện một policy locomotion trên template Unitree Go2 rồi dùng cùng trọng số để điều khiển các robot bốn chân có khối ...