Tag: dexterous hands
Robot thường phải học lại khi đổi sang bàn tay khác: AI...
OPFA đưa hành động của nhiều gripper và bàn tay robot vào một latent space chung, để cùng một policy có thể học từ dữ liệu của nhi...
OPFA đưa hành động của nhiều gripper và bàn tay robot vào một latent space chung, để cùng một policy có thể học từ dữ liệu của nhi...
